遨博工作人员正在进行机器人调试。
能拧螺丝能冲咖啡，会焊接会码垛，还会外墙刷漆、按摩理疗……如此“多才多艺”的协作机器人，来自北京民营独角兽企业——遨博智能。
不同于春晚扭秧歌、亦庄跑半马的人形机器人，协作机器人其貌不扬，跟制造车间里的普通机械臂很像，却实现了工业机器人进化的关键一步——彻底摆脱安全护栏或围笼的束缚，扫除人机协作障碍，为智能制造提供重要支撑。
令人瞩目的是，中国制造的协作机器人正以“高精度、高性价比、高适应性”三大核心优势，撼动全球自动化产业的市场格局。遨博智能就是协作机器人赛道里的重量级选手，已连续四年出货量全球第二，仅次于丹麦UR公司。
耀眼的成绩，离不开一个人——身兼北京航空航天大学教授和遨博（北京）智能科技有限公司董事长的特殊创业者魏洪兴。
2010年，魏洪兴带队研制出协作机器人原理样机。当时，丹麦UR的全球首台协作机器人已经问世两年。
要让科技成果尽快形成现实生产力！抱着这样的念头，魏洪兴开始探索协作机器人产业化路径。2015年，在北京航空航天大学大力支持高校教师科技成果转化的背景下，魏洪兴在岗创业，在京成立遨博智能。
创业初期，只有三四个人、几台电脑。“在地下室窝了一年多，没日没夜研发，夏天光着膀子汗流浃背，冬天穿着大衣还瑟瑟发抖。”公司一位工程师回忆。
不断攻克一个个技术难关的同时，遨博团队面临一个关键抉择——核心部件选国产还是进口？
用进口部件，产品的性能和稳定性在短期内都有保障，选国产部件则困难重重。在当时，国产机器人核心部件虽在精度、技术水平等方面已基本能满足要求，但市场认可度与国外产品存在明显差距，在复杂应用场景下一旦出现稳定性问题，遨博只能自担风险。
重压之下，魏洪兴一锤定音：用国产！深耕机器人行业多年，他清楚，如果长期依赖国外零部件供应，会使企业的供应链安全、定制化能力、成本等各方面受制于人。
要啃下这块“硬骨头”，前提是有足够的耐心，让国产核心部件企业逐渐成长。
公司副总裁洪帅回忆，铆着一股劲儿，国产厂商快速迭代，不断完善技术，渐渐拉平了与国际巨头的落差。“当产品研发中发现相关部件有问题，国外供应商有时两三个月都不给解决，国产供应商第二天就抓紧改进，第三天新产品就送来了。”从控制器、驱动系统、操作系统，到伺服电机、减速器、编码器等，洪帅透露，如今，遨博的协作机器人98%的核心部件已实现国产化。
事实证明，大胆使用国产核心部件，为遨博机器人赢得了市场竞争力。以关键核心部件谐波减速器为例，它不仅决定了机器人的关节灵活性，还直接影响机器人的运动精度和负载能力。过去，进口谐波减速器在协作机器人成本中占比高达40%以上，而当遨博顺利批量化应用国产谐波减速器后，该部件在其机器人整机中所占成本大幅降低。
随着一项项核心部件实现国产化，在同一精度下，遨博智能的机器人价格优势明显；同一价格下，遨博的机器人性能指标更具优势。相对优势明显，机器人销路大开，包括欧美国家在内的订单接踵而至，拉开了遨博智能在全球市场与国际厂商正面竞争的序幕。包括绿的谐波公司在内的多家国产核心部件企业也从初创期就与遨博共同成长，已从行业“小苗”成长为比肩国际的行业领先企业。
2021年，遨博成为国内首家全球累计销量突破万台的协作机器人企业，销售收入在四年间也完成了从不足5000万元到超过6亿元的飞跃。
如今，不断销往全球的遨博协作机器人，已经成为十足的“跨界”选手。在工业领域，它们替代人类进行上下料、码垛、搬运、拧螺丝等重复性高的工作；在新能源领域，化身充电“小工”，帮助车主完成充电任务；在新零售领域，机器人“咖啡大师”几十秒时间就能制作一杯香醇可口而又有个性外观的拉花咖啡；在健康领域，它们可艾灸可理疗，帮助人类缓解疲劳。
“机器人把人从重复、枯燥的体力劳作中解放出来，从事更具创造力的工作。”洪帅透露，目前遨博的机器人销量中，工业市场和商业市场销量占比为7∶3，而公司未来的目标，是让越来越多的机器人走进千家万户。“中国一定能诞生全球最大的机器人公司。”对此，魏洪兴十分笃定。
独角兽“秘笈”
市场化思维助创新“破茧”
科创成果从实验室走向市场，耐心资本的扶持呵护必不可少，创业团队实现从技术思维到市场思维的转变也是关键性因素。
市场的残酷性，在遨博创业初期就有显现。在公司重金投入研发的过程中，一家天使投资机构提出，要快速获得投资回报。然而，走自主可控路线的国产协作机器人企业，从“前景”跨越到“钱景”的步伐并没有想象中快。投资机构撤出后，遨博陷入困境，曾经三个月发不出工资，员工也开始流失。好在核心团队信念坚定，一些人不仅不拿工资，还自掏腰包借钱给公司渡过难关。不久后，更看重企业长期发展价值的资本向遨博伸出橄榄枝，资金难题终于解决。
要从激烈的竞争中脱颖而出，初创公司必须比对手更具有市场化思维。四年前，遨博斥资数千万元对产线进行智能化改造，建成国内首条“机器人造机器人”产线。这意味着，遨博开始用自己研制的协作机器人来生产新的机器人。
“产线改造后，我们的生产效率提升了30%以上。机器人造机器人，这就是智能生产的最佳案例。”洪帅说。
市场化思维还体现在诸多细节上。在初创时期，公司并没有设立售后服务部门，客户一旦出现调试问题，研发团队就需要放下手里的活赶过去，响应速度受限不说，也使得研发团队节奏受影响。公司运营两年后组建了独立的售后服务部门，第一时间响应客户采购机器人后的各种问题，市场满意度大幅提升。
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记者：孙奇茹
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